Энэхүү зааварчилгаа нь RSLogix 500 хянагч ашиглаж байсан туршлагатай, гэхдээ Allen Bradley RSLogix 5000 програмчлагдсан логик хянагчтай туршлага багатай эсвэл огт байхгүй цахилгаанчин, техникч, инженерүүдэд үйлдвэрлэлийн гаражийн хаалганы онгойлгогчийг энгийн шатаар төлөвлөх, ажиллуулах боломжийг олгоно. Програмаа турших, ажиллуулахад асуудал гарахгүйн тулд үүнийг сайтар дагаж мөрдөөрэй.
Алхам
4 -ийн 1 -р хэсэг: Хаалганы зохион байгуулалтыг ойлгох
Алхам 1. Таны барьж буй дизайны схемийг төлөвлөх
Алхам 2. PLC -ийн тохиргоо болон хээрийн төхөөрөмжийн утсыг зурагт үзүүлэв
4 -ийн 2 -р хэсэг: RSLogix 5000 ашиглан шинэ төсөл бий болгох
Алхам 1. "Үйлдвэрийн гаражийн хаалга онгойлгогч" нэртэй шинэ төсөл үүсгээрэй
- Компьютер дээрээс "Rockwell Software" -ийг олоорой.
- "RSLogix 5000 Enterprise Series" дээр дарж шинэ хянагч файл нээнэ үү.
-
Файл дээр давхар товшоод хянагчийн шинэ файлыг нээнэ үү. "Файл" товчлуур нь програмын зүүн дээд буланд байрладаг.
Tenneng 1 -
Жагсаалтаас "1756-L62 ControlLogix 5562" CPU төрлийг дарж сонгоно уу.
Tenneng 003 - Төслийн нэрийг "Үйлдвэрийн гаражийн хаалга онгойлгогч" оруулна уу.
- Жагсаалтаас "1756-A7 7slot Controllogix 5562" явах эд ангиудыг сонгоод сонгоно уу.
- Create In ашиглан файлынхаа хүссэн байршлыг сонгоно уу.
- Төслийн тохиргоог дуусгахын тулд OK дарна уу.
Алхам 2. Бодит оролт/гаралтын хаягийн тохиргоог бий болгох
- Өгөгдлийн төрлүүд дээр дарж "I/O тохиргоо" хэсэгт модулийг нэмнэ үү.
- "Шинэ модуль" дээр хулганы баруун товчийг дараад дижитал товчлуур дээр дарж модулиудыг тодруулна уу.
-
Оролтын модулийг нэмнэ үү.
- Жагсаалтаас "1756-IB16I" дээр дарж сонгоно уу.
-
OK дарж "Оруулах модулийн цонх" -ыг нээнэ үү.
Tenneng 04 -
"Input_DC" нэрийг оруулна уу.
Tenneng 005 - Жагсаалтаас "3" үүрийг дарж сонгоно уу.
- "Compatible Keying" дээр дараад сонгоно уу.
- Дуусгахын тулд OK дарна уу.
-
Гаралтын модулийг нэмнэ үү.
- Жагсаалтаас "1756-OB16I" дээр дарж сонгоно уу.
-
OK дарж "Гаралтын модулийн цонх" -ыг нээнэ үү.
Tenneng 006 -
"Output_DC" нэрийг оруулна уу.
Tenneng 07 - Жагсаалтаас "5" үүрийг дарж сонгоно уу.
- "Compatible Keying" дээр дараад сонгоно уу.
- Дуусгахын тулд OK дарна уу.
Алхам 3. Шошго үүсгэх
Шошго үүсгэх олон арга бий. "Controller" хаягууд эсвэл "Үндсэн програм" хаягийн цонхыг нээнэ үү. Таныг програмчлах явцад шошгуудыг нэг нэгээр нь бүтээж болно, эсвэл хаягийг Tag Editor дээр үүсгэж болно. Tag Editor нь хаягийн хүснэгт шиг харагдах байдлыг ашиглан хаяг үүсгэх, засах боломжийг танд олгоно.
- Үндсэн програм дээр дарна уу.
- "Програмын шошго" дээр давхар товшоод "Шошго засах" дээр дарна уу.
- Эхний нүдийг сонгоод "Tag Name" гэж оруулна уу.
- Хоёр дахь нүдийг сонгоод "Alias For" оруулна уу.
Алхам 4. Таймер үүсгэх
Таймеруудыг хаяг бүрийн нэрээр холбож болно. Хугацааны параметрүүд болон хаягийн цагийн мэдээллийг тохируулах шаардлагатай.
- "Програмын шошго" дээр товшоод "Edit Tag" дээр дарна уу.
- Эхний нүдийг сонгоод "Таймерууд" гэж оруулна уу.
4 -р хэсгийн 3 -р хэсэг: Шатны диаграмыг бий болгох
Алхам 1. Програмчлалын хэрэгслийн самбар дээр байрлах "Шатны диаграммын үндсэн заавар" дүрсийг үзнэ үү
Алхам 2. Rung 0 -ийн шатны диаграмыг үүсгэнэ үү
Гаднах хаалгыг онгойлгож, дээд хязгаарын унтраалгыг идэвхжүүлдэг шатыг бий болго..
- MainRoutine дээр давхар товшоод шинэ цонх гарч ирнэ. Зааварчилгааны дүрс нь шинэ цонхны дээд талд байрладаг.
- Rung командын дүрсийг дарж шинэ цонх руу чирнэ үү.
- XIC заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Open_Outside_Garage_Door гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIO заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Stop_Outside_Door гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIO заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. Зааврыг тодруулж Top_Limit_Switch гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
-
OTE зааврын дүрсэн дээр дараад чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Motor_Up гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
Tenneng 3
Алхам 3. 1 -р шатны шатны диаграмыг үүсгэнэ үү
Хаалгыг хааж, зогсоож, доод хязгаарын унтраалгыг идэвхжүүлдэг шатыг бий болго. Фотосенсор нь хаалга хаагдах үед объект хаагдаж байгаа эсэхийг тодорхойлоход хэрэглэгддэг. Хэрэв тийм бол энэ нь хаалгаа хаахаа болино.
- XIC заавар дүрсийг товшоод чирнэ үү. Зааврыг тодруулж Close_Inside_Garage_Door гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIO заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. Зааврыг тодруулж Stop_Inside_Door гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIO заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Bottom_Limit_Switch гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIO зааврын дүрсийг дарж, чирнэ үү. Зааврыг тодруулж Stop_Inside_Door гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIO заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Photo_Sensor гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- OTE зааврын дүрсэн дээр дараад чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Motor_Down гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- Салбарын заавар дүрсийг дарж чирээд дараа нь Close _ Inside_Garage_Door доор байрлуулна уу. Салбарын зааврын дүрсийг тодруулж, Motor_Down гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
Алхам 4. 2 -р шатны шатны диаграмыг үүсгэнэ үү
Гараж дотор хаалга онгойх үед ногоон гэрлийг АСААЛТаар илэрхийлдэг шатыг бий болгох; гэрэл хаалга бүрэн онгойж дээд хязгаарын унтраалгыг дарах хүртэл асаалттай байна.
- XIC заавар дүрсийг товшоод чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Motor_Up гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- OTE зааврын дүрсийг дарж, чирнэ үү. Зааврыг тодруулж Green_Light_Inside_Garage гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- Салбарын зааврыг дарж чирээд Motor_Up -ийн доор байрлуулна уу. Салбарын зааврын дүрсийг тодруулаад Timer_1_TT гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
Алхам 5. 3 -р шатны шатны диаграмыг үүсгэнэ үү
Ногоон гэрлийн дээд хязгаарын унтраалгыг дарах хүртэл 10 секундын турш асаана.
- XIO заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Bottom_Limit_Switch гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- TON заавар дүрсэн дээр дарж чирнэ үү. TON нь таймер/тоолуурын зааварт байдаг. TON "Timer" -ийг тодруулаад Timer_1 гэж бичээд ↵ Enter дарна уу. "Урьдчилсан тохиргоо" -г тодруулаад 10 000 гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
Алхам 6. Rungs 4 & 5 -ийн шатны диаграмыг үүсгэнэ үү
Улаан гэрэл асаах цагийг хянадаг шатыг бий болго.
- XIO заавар дүрс тэмдгийг дарж 4 -р хэсэгт чирээд, зааврыг тодруулаад Timer_3. DN гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- TON зааврын дүрсийг дарж 4 -р хэсэгт чирнэ үү. TON нь Timer/Counter зааварт байна. TON "Timer" -ийг тодруулаад Timer_2 гэж бичээд ↵ Enter дарна уу. "Урьдчилсан тохиргоо" -г тодруулаад 500 гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIO заавар дүрсийг дарж 5 -р хэсэгт чирээд, зааврыг тодруулаад Timer_2. DN гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- TON зааврын дүрсийг дарж 5 -р хэсэгт чирнэ үү. TON нь Таймер/Тоолуурын зааварт байна. TON "Timer" -ийг тодруулаад Timer_3 гэж бичээд ↵ Enter дарна уу. "Урьдчилсан тохиргоо" -г тодруулаад 500 гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
Алхам 7. 6 -р шатны шатны диаграмыг үүсгэнэ үү
Энэ шат нь ямар нэгэн объект илрүүлсэн тохиолдолд улаан гэрэл асдаг. гэрэл арилах хүртэл гэрэл анивчих болно.
- XIC заавар дүрсийг товшоод чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Photo_Sensor гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- XIC заавар дүрсийг товшоод чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Timer_2. TT гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
- OTE зааврын дүрсийг дарж, чирнэ үү. Зааврыг тодруулаад Red_Light_Flasher гэж бичээд ↵ Enter дарна уу.
4-р хэсгийн 4: Хөтөлбөрийг офлайн горимд туршиж ажиллуулна уу
Алхам 1. Хяналтын систем эсвэл Off-Line Run горимд програм хангамжийг ашиглахаас өмнө асуудлуудыг олохын тулд эмулятор програмаар туршиж үзээрэй
Програмыг турших, ажиллуулахад саад болох алдаа байгаа эсэхийг шалгахын тулд Verify All icon дүрс дээр дарна уу. Таны кодыг баталгаажуулсны дараа eee код нь гишгүүрийн зүүн талаас алга болно
Алхам 2. Хөтөлбөрийн зүүн дээд буланд байрлах Off-Line Run Mode дээр дарна уу
Алхам 3. Үр дүнг ажигла
Ажиллуулах горим идэвхжсэн үед процессор нь бүх бодит оролтын статусыг оролтын зургийн хүснэгтийн санах ойд шилжүүлдэг. Дараа нь PLC нь 0 -р шатнаас эхлэн шатны програмын шат бүрийг сканнердаж эхэлдэг. Энэ нь шат бүрийн оролтын элемент бүрийг харьцуулж, шатлалын логикоос хамаарч түүний гаралтыг ON буюу OFF болгож тохируулдаг.
